В статье рассмотрены вопросы проверки грузовой устойчивости при установке КМУ РК 3002К на шасси КамАЗ 43118. Определены коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Всего рассчитаны пять положений, относительно которых были произведены расчеты на устойчивость. Также были произведены испытания на устойчивость. Исходя из результатов расчетов и сравнительных испытаний, для автомобильного крана – манипулятора на шасси КамАЗ 43118-0003078-46 с КМУ РК 3002К за кабиной, испытания на грузовую устойчивость необходимо проводить с грузом 4312,5 кг, на максимальном вылете 8200 мм, относительно бокового ребра опрокидывания, образованного левыми опорами крана - манипулятора.